
书 名:工业机器人仿真 主 编:刘铭钊 范邓楠 裘浙东 副主编:卢志椿 顾超 杨曼云 万亮斌 陈世民 出版社:哈尔滨工业大学出版社 出版日期:2021年7月 索取号:TP242.2/7488 |
本书围绕工业机器人离线编程软件展开介绍,目的是让读者了解和学习工业机器人离线编程技术及软件操作技能,从而掌握工业机器人离线编程仿真技术并能够实际应用。
本书主要内容包括认识工业机器人离线编程技术、工业机器人工场景搭建、工业机器人工作轨迹生成及仿真、离线程序代码后置及调试、离线编程及仿真应用案例等。
本书可作为中高等职业教育工业机器人技术专业教材,也可作为机电专业、自动化专业、企业培训等相关教材和相关设计管理人员的参考书。